Unter ~~/.local/share/applications

eine ausführbare .desktop-Datei erstellen mit folgendem Inhalt

[Desktop Entry]
Name=TeamSpeak 3
Exec=/opt/TeamSpeak3-Client-linux_amd64/ts3client_runscript.sh
Terminal=false
Icon=/opt/TeamSpeak3-Client-linux_amd64/TS3Icon.png
Type=Application
Comment=TeamSpeak 3-Client